为什么机器人能听懂人话的原因

　　机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。亲爱的小伙伴们，为什么机器人能听懂人的话?下面小编给大家分享关于机器人能听懂人话的原因，我们一起来看一下吧~

　　机器人能听懂人话的原因

　　机器人能按照人的指令进行工作，就像能听懂人的话似的。这是因为科学家在制造机器人时，为机器人安装了“耳朵”。这种“耳朵”模仿了人耳的构造，包括声音接收机制、声音转化机制(比如将声音转化为电信号)、信号翻译机制(将信号对应出某句话)。有了这些构造，机器人就能实现听懂人话的功能了。但这个过程最终是由机器人中的电脑操控的，当人说话时，机器人的声音接收器将声波信号转换成电信号传给电脑，经电脑语音识别系统确认后，机器人才能对人说的话做出相应的反应。

　　机器人发展特点

　　如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现; 纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

　　机器人执行机构

　　即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为机器人高科技产物关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

　　驱动装置

　　是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

　　检测装置

　　是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而大大提高机器人的工作精度。

　　控制系统

　　一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。