科技小制作-DIY简易平衡机器人

由李婷供稿

  这个平衡机器人相当的简陋,但是却是不平凡的,首先它用简单的方式实现了倒钟摆的平衡,虽然时间不久,但就其原理来说却是一切平衡机器人的基础,另外它也说明了自动控制的一种重要的控制方式,喜欢机器人的小朋友一起来看看制作机器人的步骤吧。

  DIY简易平衡机器人的材料

  第一步:所需材料:

  你需要以下的设备来完成简易平衡机器人:

  1、小的电机;(可以把你的四驱车拆了)

  2、一些齿轮(我想你的四驱车还是不能幸免)

  3、一根轴(你就放弃吧,肯定是拆了你的四驱车了)

  4、两个轮子(……)

  5、一些塑料片,用来做机器人的轴承套和脖子(脖子,那姑且就这么翻吧)

  6、2个电池盒(2节一组的那种)

  7、一些电线

  8、一个纽扣电池

  9、一个带金属杠杆的单刀双掷开关

  10、一个拨动开关

  11、一枚钉子

  12、烙铁

  13、胶水

  DIY简易平衡机器人的步骤

  第二步:

  在这一步关键就是要把电机和轴、轮子连接起来,你可以使用上述材料里准备的齿轮、电机、轮子等用你想到的任何办法把他们有机的组合起来,各自发挥吧,或者你也可以用减速电机完成,你怎么完成它并不关键,关键是完成它就对了。

  

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